焊接機器人
焊接機器人詳解
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。工業(yè)焊接機器人采用輕量化設計,結構緊湊,動作空間大,動態(tài)響應快,性能穩(wěn)定可靠。
全自動六軸焊接機器人安裝方便,占用空間小,滿足柔性化生產的需求,可快速投入生產,提高生產效率。利用六軸機器人帶電焊搶焊接(四星架)零件+旋轉跟翻轉工作臺機器人自動識別不同種類型的產品,(人工取放件跟焊接同步)運行;上下料跟快速識別、分揀、為機器人焊接智能化生產方式;采用一臺10公斤機器人實現焊接不同產品整過程實現操作智能化。
一、六軸工業(yè)機器人焊接機的結構特點和優(yōu)勢:
1、重復定位精準,速度快,穩(wěn)定性強。
2、多自由度,靈活性強,應用廣范。
3、自動化生產,減少人工。
4、增加產能,降低產品不良率,控制產能,保證交期。
5、機械臂靈活自由,腰部、大臂、小臂、小臂旋轉、腕部、腕部旋轉、所有活動關節(jié)均有軸承鏈接。
二、工業(yè)智能激光焊接機械手的5大突出特色:
1、靈活的安裝方式:設計高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節(jié)拍時間,拓寬應用范圍。
2、卓越的性價比:產品結構設計嚴謹,關鍵零部件均來自一流的供應商,產品性能優(yōu)越。優(yōu)越的加減速性能,有利于縮短工作時間,提高生產效率。
3、弧焊應用方便:機器人TKB1400可將焊接線纜與上臂及底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣體及壓縮空氣等弧焊介質均可通過,實現產品性能與功能的完美結合。
4、易于操作及編程:通過直觀友好的示教器,可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面,無論控制機器人還是特定工藝設備,操作員都絕無陌生感。
5、快速支持與服務:主動及時的客戶服務,定期維護。備品備件質優(yōu)價廉,可快速更換。優(yōu)質的服務為您的生產保駕護航。
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