基本安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊提供常用的安全扭矩切斷（STO）安全功能；這是為通用的安全功能，烙餅機(jī)可確保驅(qū)動(dòng)器能夠長(zhǎng)時(shí)間控制電機(jī)產(chǎn)生扭矩，同時(shí)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控以防止意外啟動(dòng)。除安全扭矩切斷（STO）外，模塊擴(kuò)展版本還通過(guò)使用安全歸位和增量編碼器或采用業(yè)經(jīng)認(rèn)證的編碼器（例如與NUM創(chuàng)新單電纜伺服電機(jī)系列一并使用的編碼器），來(lái)實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行停止（SOS）、安全停機(jī)1（SS1）、安全停機(jī)2（SS2）、安全限速（SLS）以及安全限位（SLP）等符合EN61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)的功能。